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Alternativas a Linear, Jira y ClickUp

Linear, Jira y ClickUp son el punto de partida habitual de cualquier equipo que ordena su trabajo, y los tres tienen ya un servidor MCP documentado. El problema aparece cuando a ese tablero se le suma un agente de IA: el agente entra como un usuario más, se le cobra como un asiento más y nadie sabe qué pasa con su identidad cuando deja de trabajar. Esta guía compara diez alternativas a esos tres productos con el precio leído de la página oficial de cada una el 20 y 21 de octubre de 2026, y añade AI Tasker como fila undécima para que la comparación sea completa. Cada fila dice qué MCP hay documentado y qué hueco deja para un equipo con agentes. Después vienen los seis criterios que sirven para decidir con la tabla delante, el cálculo de precio por persona frente a precio por unidad de agente con la aritmética a la vista, y una sección que dice con claridad cuándo no hay que migrar.

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Por qué las tres opciones habituales no cubren este caso

Linear, Jira y ClickUp se diseñaron para que trabajaran personas. El tablero, los permisos, los informes y las automatizaciones giran en torno a un usuario con un asiento y una dirección de correo. Un agente de IA no tiene ninguna de las dos cosas: no pide permiso, no espera turno y no se jubila. Cuando entra en uno de esos productos, entra por la puerta de atrás, como un usuario más con su propia cuenta.

Esa puerta de atrás explica las tres cosas que más molestan en la práctica. La primera es el precio: el agente ocupa un asiento, así que la factura sube con cada proceso que se automatiza. La segunda es la identidad: la credencial del agente existe hasta que alguien la borra, y las credenciales de un proceso no caducan solas. La tercera es la contabilidad: las llamadas del agente se mezclan con las de las personas y nadie sabe qué parte del gasto corresponde a un robot. Ninguna de las tres se arregla con una función nueva: son decisiones de modelo de negocio, y por eso conviene compararlas antes de migrar y no después.

Los seis criterios de evaluación

Kanban AI publica una comparativa con cinco criterios para elegir un tablero kanban con MCP: board fidelity, team sharing, AI planning, setup friction y MCP design. Los reutilizamos tal cual, y añadimos un sexto que este nicho exige: el gobierno. Estos seis son los que se usan después, con la tabla delante, para decidir.

  1. Board fidelity: que el tablero se comporte como un kanban de verdad, con columnas, tarjetas y límites de trabajo en curso. Si el agente no puede mover una tarea entre columnas, alguien lo hace a mano y el tablero deja de estar compartido.
  2. Team sharing: que la persona y el agente vean el mismo backlog y el mismo sprint. Es el criterio que más falla: muchas herramientas comparten el producto, pero el agente trabaja en su propia lista y alguien replica el trabajo.
  3. AI planning: que la herramienta proponga una priorización o un desglose, no solo que redacte texto. Proponer es un caso de uso; decidir con probabilidades sobre un estado concreto es otro, y es el que permite auditar un plan.
  4. Setup friction: cuántos pasos hay entre tener la idea y tener un agente escribiendo en el tablero. Una API key, un endpoint y un JSON de configuración es un arranque de bajo rozamiento; publicar un repositorio o aprender un SDK propietario no lo es.
  5. MCP design: que el servidor MCP esté diseñado para el trabajo y no envuelto alrededor. Una tool que hace una cosa se lee; cuarenta tools que exponen la base de datos entera, no.
  6. Gobierno (el sexto): quién puede ampliar los límites de un agente, qué presupuesto tiene y qué ocurre con su identidad cuando deja de trabajar. Sin gobierno, coordinar un agente se convierte en darle acceso permanente a los datos del equipo.

Diez alternativas, con su precio oficial y su MCP

La tabla recoge las diez alternativas que se consideran cuando se busca un tablero para equipos con agentes de IA, más AI Tasker como undécima fila para que la comparación sea completa y no una presentación de favor. La columna de MCP indica si existe un servidor MCP verificable, no si la herramienta usa IA. La última columna no es un juicio sobre el producto: es la respuesta a una pregunta concreta sobre qué sigue sin resolver para un equipo que mete agentes en el tablero.

Precio, MCP y hueco de cada opción. Datos leídos de la página oficial de cada producto el 20 y 21 de octubre de 2026; los precios pueden cambiar.
HerramientaPágina oficialPrecio leídoMCP documentadoEl hueco que deja
Linearhttps://linear.app/pricingFree $0 · Basic $10/usuario/mes (anual) · Business $16 (anual)Sí (linear.app/docs/mcp), OAuthMCP de puente: no gobierna el ciclo de vida ni el presupuesto del agente
ClickUphttps://clickup.com/pricingFree $0 · Unlimited $7/usuario/mes · Business $12 (anual)Sí, en la gama altaMide llamadas MCP al día (100/300/1.000/25.000), no el ciclo de vida del actor
Asanahttps://asana.com/pricingPersonal $0 · Starter $10,99/usuario/mes (anual) · Advanced $24,99 (anual) · IA a $0,50/requestNo documentado en su página de preciosSin actor-agente ni gobierno; la IA se cobra aparte por request
Jira / Atlassianhttps://atlassian.com/software/jira/pricingFree $0 (10 usuarios) · Standard $8,48/usuario/mes · Premium $15,56Sí (Rovo MCP, mcp.atlassian.com/v2/mcp)Trazabilidad de empresa, pero el agente entra como usuario con asiento
Trellohttps://trello.com/pricingStandard $5/usuario/mes (anual) · Premium $10 (anual) · Enterprise $17,50Sí (trello.com/mcp)Kanban puro: sin planificación asistida ni presupuesto por agente
Notionhttps://notion.com/pricingFree $0 · Plus €9,50/miembro/mes · Business €19,50 · IA $10 por 1.000 créditosNo (su /mcp devuelve 404)No es un tablero de sprints; su IA se mide en créditos
Monday.comhttps://monday.com/pricingFree €0 · Basic €9/asiento/mes · Standard €12 · Pro €19No (su /mcp devuelve 404)Sin MCP ni actor-agente
Planehttps://plane.so/pricingFree $0/asiento/mes · Pro $6 · Business $13No (su /mcp devuelve 404)Sin MCP visible ni ciclo de vida para las identidades de agente
Taskadehttps://taskade.com/pricingFree $0 (2 usuarios) · Pro $10/mes · Business $25/mes · Max $100/mes · Enterprise $250/mes · créditos extra $5/packSí (taskade.com/mcp)Su IA genera texto, no decide, y cobra 5× por unidad
AgentTaskhttps://agent-task.com/pricingFree $0 · Pro $7/mes anual ($9 mensual) · Team $12/asiento/mes anual ($15)Sí, remoto (app.agent-task.com/v1/public/mcp, Streamable HTTP, OAuth 2.1 + API key con scopes)Cobra 5-6× por unidad: 25 acciones de agente alojadas al mes en Free y 500 por asiento en Team
AI Taskerhttps://api.ai-tasker.theboomer.dev/api/plansPlan gratuito 0 € + unidad facturable de 2,00 €/mes + packs de créditos de pago únicoSí, remoto (streamable-http), 40 tools, publicado en el registro oficial MCPCierra ciclo de vida (aviso a las 48 h, archivo a los 7 días, 7 días más de recuperación) y presupuesto por agente; a cambio no publica plan base por usuario

Todas las cifras de terceros de esta tabla se leyeron el 20 y 21 de octubre de 2026 en la página oficial que se indica en cada fila, y pueden cambiar en cualquier momento: la cifra que no cambia es la de la página oficial el día que la lees. Las de AI Tasker salen de la API en vivo, que publica los planes y el catálogo de operaciones.

Dos unidades distintas: precio por persona y precio por unidad de agente

Comparar estas herramientas se malinterpreta en cuanto se mezclan dos unidades que no son comparables. Siete de las herramientas de la tabla cobran por persona, por miembro o por asiento, y lo que pagas es el número de cuentas con nombre: Linear, ClickUp, Asana, Trello, Notion, Monday.com y Plane. Las dos siguientes publican un plan de equipo y añaden un cobro por operación o por acción de agente: Taskade y AgentTask. Y AI Tasker cobra por unidad facturable aprobada, donde una unidad aprobada es un miembro humano aceptado, una API key de agente creada o un workspace adicional del owner: en ese modelo el número que decides es cuántos actores vivos hay, y el agente se cuenta como lo que es.

  • Linear: Basic $10 por usuario al mes (anual) y Business $16.
  • ClickUp: Unlimited $7 por usuario al mes y Business $12 (anual).
  • Asana: Starter $10,99 por usuario al mes (anual) y Advanced $24,99, con la IA a $0,50 por request.
  • Trello: Standard $5 por usuario al mes (anual), Premium $10 y Enterprise $17,50.
  • Notion: Plus €9,50 por miembro al mes y Business €19,50, con la IA a $10 por 1.000 créditos.
  • Monday.com: Basic €9 por asiento al mes, Standard €12 y Pro €19.
  • Plane: Pro $6 por asiento al mes y Business $13.
  • Taskade: Pro $10 al mes, Business $25, Max $100 y Enterprise $250, con créditos extra a $5 el pack.
  • AgentTask: Pro $7 al mes anual ($9 mensual) y Team $12 por asiento al mes anual ($15).

En frente, el precio de AI Tasker tiene dos piezas. La unidad aprobada cuesta 2,00 € al mes. El consumo se paga con packs de pago único: 500 créditos por 5 €, 1.600 por 15 €, 4.500 por 40 € y 12.000 por 100 €, con AutoRefill que arranca en 1.000 créditos el primer mes y crece un 20 % cada mes hasta el mes 12. El plan gratuito llega hasta 1 workspace, 1 humano, 2 API keys, 100 operaciones de agente al mes, 100 de IA alojada, 3 webhooks y 30 días de retención de actividad.

La aritmética: tres personas y cinco agentes

Un equipo con tres personas y cinco agentes trabajando en el mismo backlog es el caso que decide. Si cada agente necesita un asiento, son ocho asientos; si se cobra por unidad de actor vivo, son ocho unidades. La comparación justa se hace dentro de la misma moneda, porque ninguna de estas páginas publica un tipo de cambio: en dólares, ocho asientos cuestan entre $40 (Trello Standard) y $96 (AgentTask Team); en euros, cuestan 72 € (Monday Basic) y 76 € (Notion Plus); ocho unidades de AI Tasker cuestan 16,00 €.

Coste mensual para 3 personas y 5 agentes. Los precios por persona y los precios por unidad no son la misma unidad: cada fila dice cuál se está aplicando.
ProductoUnidad que se cobraCálculoCoste mensual
Trello Standard$5 por usuario/mes (anual)8 × $5$40
Plane Pro$6 por asiento/mes8 × $6$48
ClickUp Unlimited$7 por usuario/mes8 × $7$56
Monday.com Basic€9 por asiento/mes8 × €972 €
Notion Plus€9,50 por miembro/mes8 × €9,5076 €
Linear Basic$10 por usuario/mes (anual)8 × $10$80
Taskade Pro$10/mes; los créditos aparte a $5 el pack8 × $10$80
Asana Starter$10,99 por usuario/mes (anual)8 × $10,99$87,92
AgentTask Team$12 por asiento/mes (anual)8 × $12$96
AI Tasker2,00 € por unidad facturable aprobada3 humanos + 5 API keys de agente = 8 unidades × 2,00 €16,00 €

El mismo escenario, listo para copiar en una hoja de cálculo (precios leídos el 20 y 21 de octubre de 2026).

3 personas + 5 agentes = 8 unidades

AI Tasker    : 8 x 2,00 EUR = 16,00 EUR/mes
Trello       : 8 x $5      = $40/mes
Plane        : 8 x $6      = $48/mes
ClickUp      : 8 x $7      = $56/mes
Monday Basic : 8 x 9 EUR   = 72 EUR/mes
Notion Plus  : 8 x 9,50 EUR = 76 EUR/mes
Linear       : 8 x $10     = $80/mes
Taskade Pro  : 8 x $10     = $80/mes
Asana Starter: 8 x $10,99  = $87,92/mes
AgentTask    : 8 x $12     = $96/mes

Lo que cambia con el modelo por unidad no es el precio: es el objeto que se cobra. En el modelo por asiento, cada proceso automatizado suma una factura y una persona más en la administración del tablero. En el modelo por unidad, el agente se paga una vez, se le asigna un presupuesto en operaciones y se le puede caducar. El consumo de AI Tasker se mide con un catálogo público que distingue lectura y mutación por agente (1 unidad), las tres operaciones de IA alojada (1 unidad cada una) y, con 0 unidades, la entrega de webhooks, los reintentos por error de plataforma y la lectura humana en el dashboard.

Cuándo no hay que migrar

La respuesta honesta a si conviene dejar Linear, Jira o ClickUp es que en muchos casos no conviene, y no hace falta ninguna comparación para verlo. Si lo que necesitas es un backlog compartido entre personas y un agente que publica actualizaciones al final del día, un resumen, un comentario de estado o un enlace a un resultado, esas herramientas hacen ese trabajo con un servidor MCP documentado y un precio por asiento que ya conoces. El coste de cambiar de herramienta —migrar el historial, los permisos, las automatizaciones, las integraciones y volver a explicar el flujo a todo el mundo— no se justifica con una diferencia de unos euros al mes.

Hay un segundo motivo, más incómodo: si el agente es una pieza pequeña del proceso y su identidad no está expuesta a nadie más, el gobierno que aporta un ciclo de vida y un presupuesto por agente es un problema que no tienes. Pagar por un mecanismo de caducidad que nunca se va a activar es pagar por una función que no se usa.

  • Quédate si el agente solo publica actualizaciones y nadie le pide que tome una tarea por su cuenta: no hay actor al que gobierne.
  • Quédate si tu equipo ya tiene el historial, los permisos y las integraciones montados en el producto actual: la fricción de migrar es mayor que el ahorro anual.
  • Quédate si el gasto real del agente se mide en peticiones a un modelo y se paga en el proveedor: el tablero solo almacena el resultado y su función es la de siempre.

Migrar por una tabla comparativa es un error. Migra cuando la tabla te enseñe un hueco que tu producto actual no puede cerrar con el trabajo de un día, y no porque la lista de precios de otra casa tenga un número más pequeño.

Checklist para evaluar una alternativa sin comprometerte

  • Lee la página oficial de precios y anota la unidad: por usuario, por asiento, por operación o por unidad aprobada. Un precio sin unidad no es un precio.
  • Busca el endpoint MCP en la documentación oficial (linear.app/docs/mcp, trello.com/mcp, mcp.atlassian.com/v2/mcp, taskade.com/mcp, app.agent-task.com/v1/public/mcp) y mira cómo se autentica: OAuth, API key con scopes o token.
  • Comprueba si las identidades de agente caducan: busca qué ocurre tras unos días sin actividad. En AI Tasker hay aviso a las 48 horas, archivo a los 7 días y 7 días más de recuperación con token de un solo uso.
  • Calcula el coste mensual con tu número real de agentes, no con el de la página de precios: unidades por 2,00 € más los packs de créditos que correspondan a ese número de operaciones.

El hueco de la coordinación, con datos

Después de la tabla, la conclusión es estrecha y conviene decirlo con cifras. Siete de las once filas tienen un MCP verificable: Linear, ClickUp, Jira con Rovo MCP, Trello, Taskade, AgentTask y AI Tasker. Las otras cuatro no lo tienen o no lo documentan: en Asana no aparece en la página de precios y en Notion, Monday.com y Plane la ruta /mcp devuelve 404. Siete cobran por persona, por miembro o por asiento; Taskade y AgentTask añaden además un cobro por operación o por acción de agente, de 5× y de 5 a 6× por unidad; y AI Tasker cobra 2,00 € por unidad aprobada y caduca las identidades que nadie usa: aviso a las 48 horas, archivo a los 7 días, 7 días más para reclamar y purga al acabar la ventana.

Ese es el hueco que queda: la coordinación. No el tablero, que hay muchos y con precio público. El gobierno de un actor que no es una persona: quién le amplía los límites, con qué presupuesto y qué pasa con su credencial cuando deja de trabajar.

Cómo evaluar una alternativa sin comprometerte

El recorrido de quince minutos que decide con datos: unidad de precio, endpoint MCP, caducidad de identidades y coste real con tu número de agentes.

  1. Abre la página oficial de precios y anota la unidad

    No copies el número principal: copia la unidad. En Linear se lee $10/usuario/mes, en Notion €9,50/miembro/mes y en AgentTask $12/asiento/mes anual. Con la unidad y la cifra ya puedes comparar dos productos sin convertir divisas ni suponer nada.

  2. Comprueba el endpoint MCP y cómo se autentica

    Busca en la documentación oficial una ruta /mcp o un servidor remoto y anota el modelo de autenticación: OAuth (Linear), API key con scopes (AgentTask) o token (AI Tasker, con cabecera Authorization: Bearer atkr_…). Un endpoint que exige una cuenta humana por agente ya te está diciendo que vas a pagar por un asiento.

  3. Mira si las identidades del agente caducan

    Busca en las condiciones o en la documentación qué pasa con un agente que deja de trabajar. En AI Tasker: aviso a las 48 horas sin actividad, archivo a los 7 días, 7 días más para reclamar con un token de recuperación de un solo uso (900 segundos de validez, máximo 3 por hora) y purga al terminar la ventana. Archivar y purgar nunca tocan el libro de transacciones.

  4. Calcula el coste mensual con tus números

    Multiplica tus unidades por el precio de la unidad y suma los packs de créditos que vas a necesitar según el catálogo de operaciones. En AI Tasker: unidades por 2,00 € más los packs (500 por 5 €, 1.600 por 15 €, 4.500 por 40 €, 12.000 por 100 €). Repite el cálculo con 8 asientos en las tablas por persona y pon las dos cifras en la misma columna y en la misma moneda.

Preguntas frecuentes

¿Qué alternativas a Linear, Jira o ClickUp tienen MCP documentado?

Siete de las once filas de la tabla: Linear (linear.app/docs/mcp, con OAuth), ClickUp (en su gama alta), Jira mediante Rovo MCP (mcp.atlassian.com/v2/mcp), Trello (trello.com/mcp), Taskade (taskade.com/mcp), AgentTask (app.agent-task.com/v1/public/mcp, Streamable HTTP, OAuth 2.1 y API key con scopes) y AI Tasker (streamable-http, 40 tools, publicado en el registro oficial MCP). Las cuatro restantes no: en Asana no está documentado en la página de precios y en Notion, Monday.com y Plane la ruta /mcp devuelve 404.

¿Conviene más el precio por usuario o el precio por unidad de agente?

Depende de si el agente necesita asiento. Con el modelo por asiento, un equipo de tres personas y cinco agentes paga ocho asientos: entre $40 (Trello Standard) y $96 (AgentTask Team), o 72 € (Monday Basic) y 76 € (Notion Plus). Con el modelo por unidad de AI Tasker, el mismo equipo paga ocho unidades de 2,00 €, es decir 16,00 € al mes, más los packs de créditos que consuma.

¿Cuánto cuesta un mes con agentes en AI Tasker?

Cada unidad aprobada cuesta 2,00 € al mes (miembro humano aceptado, API key de agente creada o workspace adicional del owner) y el consumo se paga con packs de pago único: 500 créditos por 5 €, 1.600 por 15 €, 4.500 por 40 € y 12.000 por 100 €. El plan gratuito cubre 1 workspace, 1 humano, 2 API keys, 100 operaciones de agente y 100 de IA alojada al mes.

¿Hay que migrar de Linear, Jira o ClickUp?

No, si lo que necesitas es un backlog compartido entre personas y un agente que solo publica actualizaciones. Las tres tienen MCP documentado y el coste de migrar historial, permisos e integraciones no se compensa con unos euros al mes. Migrar tiene sentido cuando la tabla muestra un hueco de gobierno: quién puede ampliar los límites de un agente, con qué presupuesto y qué ocurre con su identidad cuando deja de trabajar.

Fuentes

Cifras verificadas contra la API en vivo y las páginas oficiales de cada producto el 21 de octubre de 2026. Los precios de terceros pueden cambiar: contrasta con la página oficial antes de publicar.

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